Além dos programas de rádio e eventos do segmento, Pedro Trucão atua ainda no Pé na Estrada – Um programa de televisão dedicado ao transporte, especialmente ao transporte rodoviário de cargas.
Resultante de uma parceria entre a revista O Carreteiro e a Trucão Comunicações, o Pé na Estrada tem como foco principal a valorização do profissional da estrada.
A filosofia do programa é mostrar a importância do transportador rodoviário de cargas e, em especial, do caminhoneiro, dentro da sociedade, e a beleza do país aos olhos de quem vive nas estradas.
A linha jornalística informativa e opinativa do programa proporciona informação e formação, garantindo interatividade e ampla participação de seu público.
Com matérias dirigidas aos motoristas de caminhão, empresários do transporte e público em geral, são temas do programa a gestão de custos, a qualidade no atendimento e até a imagem pessoal. Assuntos de segurança e cidadania no trânsito são continuamente abordados. Há espaço também para os lançamentos da indústria automotiva, o dia-a-dia no trecho e as cartas, e-mails e recados dos estradeiros e telespectadores.